Abstract
El documento aborda los parámetros del movimiento humano, centrándose en la marcha y en los movimientos del miembro superior. Explica que el ciclo de la marcha se divide en fases de apoyo y oscilación, con porcentajes específicos para cada momento, como contacto inicial, respuesta a la carga, apoyo medio y final, preoscilación y oscilación en sus distintas etapas. Se detallan parámetros espaciotemporales como la longitud del paso y la zancada, el tiempo medio y la posibilidad de normalización según la longitud de la extremidad inferior. También se describe la función y cinemática de las articulaciones durante la marcha: el tobillo actúa como “rocker” para absorción, progresión y propulsión; la rodilla alterna extensión y flexión para absorber peso y facilitar la progresión; y la cadera pasa de flexión a extensión para mantener la estabilidad y avanzar. Se menciona la oscilación como fase clave para el desplazamiento anterior, implicando flexión de cadera, rodilla y dorsiflexión del pie. Además, se incluyen aspectos cinéticos como los momentos articulares y la actividad muscular medida mediante electromiografía, que permite analizar la secuencia y la intensidad de activación. En cuanto al miembro superior, se describe el ciclo de alcance y agarre, que comprende enderezamiento, aproximación, prensión, elevación, transporte y liberación del objeto, junto con datos cinemáticos sobre amplitudes articulares en hombro, codo, antebrazo y muñeca, necesarios para tareas funcionales como beber de un vaso.
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