Abstract

Desarrollo de un dron para un sistema de humidificación, se ha desarrollado el controlador de vuelo desde cero, un dron, su mando y un centro de mando que levanta una página web con la red wifi que crea este mismo centro de mando. Todos los dispositivos pueden comunicarse entre si mediante el uso del protocolo ESP-NOW.

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Universidad Rey Juan Carlos

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https://hdl.handle.net/10115/471937

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2026-07-13

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Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2025/2026. Directores/as: José Javier San Martín López

Keywords

ESPNOW , ESP32 , Controlador de vuelo , Dron , Sistemas embebidos , Electrónica , Robótica

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