Abstract
Este Trabajo de Fin de Grado presenta el desarrollo de un sistema de adquisición y transmisión de imágenes en un entorno IoT aplicado a la automatización industrial. El proyecto se centra en la captura de imágenes mediante cámaras industriales conectadas a un IoT gateway, encargado de enviarlas a un servidor donde son procesadas utilizando algoritmos de visión artificial basados en YOLO.
El sistema desarrollado permite analizar automáticamente las imágenes capturadas para determinar si las piezas fabricadas cumplen las condiciones esperadas, generando una respuesta que permite continuar o detener el funcionamiento de la máquina en tiempo real.
Además, durante el trabajo se estudia el comportamiento de distintas tecnologías de comunicación, como 5G y WiFi 6, evaluando los tiempos de transmisión, procesamiento e inferencia mediante pruebas realizadas con imágenes de diferentes tamaños. Todo ello con el objetivo de analizar la viabilidad del sistema en un entorno industrial orientado a aplicaciones de Industria 4.0.
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Universidad Rey Juan Carlos
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Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2025/2026. Directores/as: Alejandro De La Fuente Iglesias, Miguel Urías Martínez
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