IMPLANTACIÓN DE UN WRAPPER DE CHATGPT PARA UN ROBOT TURTLEBOT.

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado se centra en el desarrollo de un sistema que permite controlar un robot móvil mediante instrucciones habladas, utilizando para ello la inteligencia artificial conversacional de ChatGPT. El proyecto ha consistido en integrar este modelo de lenguaje en un robot TurtleBot2, de forma que el usuario pueda comunicarse con él de manera natural, simplemente hablando, sin necesidad de utilizar mandos ni de poseer conocimientos técnicos.

Para ello, se ha diseñado una arquitectura que conecta los distintos componentes del sistema: el reconocimiento de voz, la interpretación de las órdenes mediante ChatGPT, la ejecución de movimientos por parte del robot y la respuesta al usuario. Todo ello se ha implementado utilizando tecnologías como Python, ROS (Robot Operating System) y diferentes herramientas de reconocimiento y síntesis de voz, dentro de un entorno Linux.

El sistema ha sido probado con éxito tanto en simulación como con el robot real, demostrando su capacidad para interpretar instrucciones, desplazarse por el entorno y mantener una interacción básica con el usuario. Los resultados obtenidos confirman el potencial de este tipo de tecnologías para hacer que la robótica sea más accesible, intuitiva y útil en ámbitos como el hogar, la educación o la asistencia personal.