PROTOTIPO DE ROBOT DE BAJO COSTE GUIADO POR VOZ CON TÉCNICAS DE LOCALIZACIÓN

Abstract

Uno de los retos más importantes de la robótica es el diseño de sistemas de navegación y localización en interiores, especialmente con hardware de bajo coste y CPUs limitadas, ya que los robots convencionales son más caros y difíciles de adaptar. Para abordar esto, se ha diseñado un robot móvil de bajo coste usando piezas impresas en 3D y técnicas de aprendizaje automático para estimar cuántos dispositivos de red son necesarios para la localización. El robot se controla por comandos de voz mediante redes neuronales, y emplea algoritmos de navegación y sensores como el MPU9250 para orientarse. El mapa de navegación se diseñará con GIMP, y el robot utilizará una Raspberry Pi 4 para mantener el sistema de bajo coste.