DISEÑO E INTEGRACIÓN DE UN ENTORNO DE SIMULACIÓN EN UN PLANIFICADOR DE TRAYECTORIAS PARA ROBOTS EN OPERACIONES DE MANIPULACIÓN REMOTA

Abstract

En este proyecto se propone el diseño y desarrollo de un enterno de simulación que permita la previsualización y el ajuste de diferentes trayectorias programadas en robots que realicen operaciones de manipulación remota. El entorno de simulación estará integrado dentro de una interfaz de usuario interactiva que permitirá la creacio¿ y gestión de tareas completas en robots incluyendo la planificación secuencial y la simulación de las diferentes trayectorias. Estas trayectorias estarán compuestas por diferentes pasos que el usuario podrá añadir para formar una secuencia completa de movimiento para los diferentes modelos de robot.