DISEÑO E INTEGRACIÓN DE UN ENTORNO DE SIMULACIÓN EN UN PLANIFICADOR DE TRAYECTORIAS PARA ROBOTS EN OPERACIONES DE MANIPULACIÓN REMOTA

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dc.contributor.authorGranizo Sánchez, Daniel
dc.date.accessioned2026-05-26T11:42:42Z
dc.date.issued2025-03-18
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2024/2025. Directores/as: Javier Bartolomé Vílchez, María Vila Santos
dc.description.abstractEn este proyecto se propone el diseño y desarrollo de un enterno de simulación que permita la previsualización y el ajuste de diferentes trayectorias programadas en robots que realicen operaciones de manipulación remota. El entorno de simulación estará integrado dentro de una interfaz de usuario interactiva que permitirá la creacio¿ y gestión de tareas completas en robots incluyendo la planificación secuencial y la simulación de las diferentes trayectorias. Estas trayectorias estarán compuestas por diferentes pasos que el usuario podrá añadir para formar una secuencia completa de movimiento para los diferentes modelos de robot.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/218357
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
dc.subjectsimulación
dc.subjectrobots industriales
dc.subjecttrayectorias
dc.subjectcinemática inversa
dc.titleDISEÑO E INTEGRACIÓN DE UN ENTORNO DE SIMULACIÓN EN UN PLANIFICADOR DE TRAYECTORIAS PARA ROBOTS EN OPERACIONES DE MANIPULACIÓN REMOTA
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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