PROTOTIPO DE UN RADAR DE DETECCIÓN A PEQUEÑA ESCALA PARA AERONAVES ULM MEDIANTE PLATAFORMA ARDUINO

Abstract

Las Aeronaves Ultraligeras Motorizadas (ULM) operan habitualmente en aeródromos no controlados, y las operaciones se rigen por las VFR (Visual Flight Rules, Reglas de Vuelo Visual). Con el propósito de ofrecer una solución económica que refuerce la conciencia situacional en estos entornos en situaciones de incremento puntual del tráfico de aeronaves, este Trabajo Fin de Grado presenta el diseño y la implementación de un prototipo de radar de detección basado en la plataforma Arduino. El sistema emplea un sensor ultrasónico HC-SR04 montado sobre un servomotor, lo que permite efectuar un barrido semicircular de 180° y registrar, grado a grado, la distancia a posibles obstáculos o aeronaves. Los datos se procesan empleando Processing- plataforma de programación con código abierto que permite la creación de representaciones visualesdonde se muestran en tiempo real en un diagrama polar. Para el estudio experimental se construye un entorno a escala, se selecciona un blanco representativo de un ULM y se ejecutan pruebas de alcance tanto en el plano horizontal como en el vertical. Tras el proceso de desarrollo, pese a las limitaciones identificadas, la prueba de concepto presentada confirma la viabilidad de un radar de bajo coste como apoyo a la seguridad operacional en aeródromos no controlados. Asimismo, sienta las bases para futuros desarrollos, por ejemplo, mediante la incorporación de algoritmos de filtrado que mejoren la precisión de las mediciones o el estudio de sensores alternativos capaces de ampliar el alcance de detección.