Abstract
Este proyecto presenta el desarrollo de una aplicación de realidad virtual (VR) enfocada en
rehabilitación física mediante minijuegos interactivos. Dirigida a pacientes en procesos de
recuperación motora, la plataforma fue diseñada para estimular movimientos específicos del
cuerpo, promoviendo la motivación, la repetición funcional y el seguimiento personalizado
por parte de profesionales de la salud.
La aplicación está estructurada sobre una metodología de desarrollo iterativa basada en el
modelo en espiral, permitiendo incorporar evaluaciones de riesgo, retroalimentación clínica
y ajustes progresivos. Se implementaron cuatro ciclos de desarrollo: el primero definió los
requerimientos, el segundo integró el primer minijuego funcional (Fruit Ninja VR), el tercero
amplió la variedad de ejercicios con tres nuevos juegos (conexión de cables, movimiento de
muñecas y torsión de tronco), y el cuarto incorporó un sistema de almacenamiento de datos,
ajustes personalizados y una versión final optimizada para pruebas clínicas.
En el aspecto técnico, se utilizó Unity 3D junto al SDK de OpenXR y Meta Quest,
aprovechando patrones de diseño como Singleton, Observer, Factory Method y Pool para
una arquitectura modular, eficiente y mantenible. El componente visual de la aplicación
mantiene un estilo accesible, colorido y segmentado por juego, con UI clara y adaptada a la
experiencia en VR. La lógica del juego permite ajustes en parámetros como rango de
movimiento, velocidad y nivel de exigencia, lo que permite a los terapeutas personalizar la
experiencia según el avance del paciente.
Los resultados preliminares mostraron una aceptación positiva por parte de usuarios y
fisioterapeutas, con una buena percepción de inmersión y motivación. La aplicación también
demostró ser una herramienta útil para registrar y visualizar el progreso de los pacientes
mediante archivos JSON. A pesar de ciertas limitaciones técnicas y de hardware, el sistema
propone una base sólida para aplicaciones clínicas con retroalimentación en tiempo real y
posibilidad de ampliación con otros módulos terapéuticos.
Este proyecto representa una integración efectiva entre tecnología inmersiva, diseño de
videojuegos y rehabilitación funcional, y abre la puerta a futuras investigaciones, pruebas
clínicas ampliadas y personalización profunda de la terapia.
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Universidad Rey Juan Carlos
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Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2024/2025. Directores/as: Aarón Sújar Garrido



