Diseño y Construcción de un Sistema de Gestión de Baterías para un Vehículo de Formula Student

Abstract

El presente Trabajo Fin de Grado aborda el diseño y validación de un Battery Management System (BMS) para un monoplaza de Formula Student, bajo una arquitectura maestro¿esclavo. El sistema permite la monitorización de tensiones, corrientes y temperaturas de las celdas, implementando rutinas de protección frente a condiciones críticas y comunicación mediante protocolos isoSPI y CAN con la ECU del vehículo. Se desarrollaron placas electrónicas dedicadas, firmware modular basado en máquina de estados y pruebas de validación parcial en laboratorio. Aunque no se completó la validación integrada hardware¿software por limitaciones en los integrados, el proyecto sienta las bases para futuras iteraciones, incluyendo algoritmos de estimación de SoC y SoH, balanceo avanzado y escalabilidad a múltiples módulos esclavos.