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Este trabajo describe tres estrategias de control para terapias de rehabilitación activa basadas en exoesqueleto de cuerpo inferior.

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Publisher

Universidad Rey Juan Carlos

URI

https://hdl.handle.net/10115/25271

DOI

Date

2023-10-26

Description

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Antonio José Del Ama Espinosa, Guillermo Asín Prieto, Juan Alejandro Castaño Peña

Keywords

Exoesqueleto , Terapias de rehabilitación , Lesión medular , Compensador de gravedad

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