ROBOT DE TELEPRESENCIA Y VIGILANCIA DE BAJO PRESUPUESTO BASADO EN ROS 2

Abstract

Los robots de telepresencia y videovigilancia siguen enfrentando barreras económicas que dificultan su integración en la vida cotidiana. Este proyecto presenta el desarrollo de un robot de bajo coste basado en ROS 2, diseñado como una alternativa accesible y funcional con aplicaciones en sectores como la seguridad y asistencia a personas con movilidad reducida. Este proyecto desarrolla un robot teleoperado capaz de transmitir vídeo en tiempo real y ser controlado de forma remota desde cualquier ubicación. Para su implementación, se ha utilizado una Raspberry Pi como unidad de procesamiento, junto con motores DC para la movilidad y una cámara integrada para la captura de vídeo. La comunicación se gestiona a través de ROS 2, lo que permite una arquitectura modular y escalable, mientras que Husarnet proporciona una conexión remota segura y eficiente. Los resultados obtenidos demuestran que el sistema funciona de manera estable, ofreciendo una transmisión de vídeo fluida y un control preciso del movimiento. Su bajo coste y facilidad de ensamblaje no solo lo convierten en una solución asequible sin comprometer funcionalidades esenciales, sino que también facilitan su replicación acercando la robótica a un público más amplio.