COMPAÑERO INTERACTIVO PARA NIÑOS CON TDAH Y TEA

Abstract

Se desea abordar el diseño y desarrollo de un sistema interactivo orientado a niños con TDAH y TEA, haciendo que sirva como herramienta de apoyo. El objetivo principal del proyecto es crear un sistema que sea sencillo de usar, visualmente atractivo y que esté adaptado al entorno infantil, siendo capaz de proporcionar una fácil interacción mediante una interfaz sencilla. Se ha desarrollado un prototipo funcional que integra tanto la parte hardware como el software. A nivel físico, el robot ha sido diseñado e impreso en 3D. Como unidad de control se ha usado una Raspberry Pi 4 y, para representar los menús, se ha usado una pantalla. Además, para interactuar se han usado botones con colores y números. También se ha incluido el sistema de alimentación mediante baterías y otros componentes necesa rios para su funcionamiento. A nivel software, se han implementado diferentes funciona lidades donde se puede elegir entre un modo preguntas, un modo juegos y una función de llamadas gestionadas por un adulto. Además, tiene un menú de personalización que per mite asignar un nombre al robot y cambiarle el color de la cara. El desarrollo del proyecto ha seguido una metodología iterativa basada en prototipos para corregir los problemas que se detectaban en relación con el diseño estructural, integración de componentes o implementación del sistema. Como resultado de estos prototipos, se ha conseguido finalmente un prototipo funcional que cumple con los objetivos planteados y muestra el dispositivo como base para futuras mejoras.