ALGORITMO DE DETECCIÓN DE POSTES PARA ROBOTS DE EXTERIORES MEDIANTE INFORMACIÓN 3D

Abstract

El trabajo consiste en un algoritmo de detección de postes 3D mediante el uso de un LiDAR, en simulador Gazebo y acompañado de Rviz2 para la visulazación de los datos. El trabajdo realizado se ha propuesto para un robot SummitXL (o cualquier robot que cumpla con los requisitos).