Abstract
Cuerpo Sonoro es una instalación de arte interactivo que transforma el movimiento del cuer-
po humano en música en tiempo real. El trabajo parte de la premisa de que el cuerpo puede
ser un instrumento musical sin mediación técnica visible: cualquier persona que se situe frente
al sistema produce sonido de forma inmediata, sin instrucciones previas y sin conocimientos
musicales.
El sistema captura la pose del intérprete mediante una cámara RGB estándar y el modelo de
estimación de pose MediaPipe Pose, que devuelve 33 puntos de referencia anatómicos por fo-
tograma. A partir de esos puntos, un módulo de extracción calcula 17 descriptores cinemáticos
organizados en tres zonas corporales: el cuerpo inferior incluyendo piernas, pies y cadera, el
cuerpo superior incluye brazos y la cabeza. Estos descriptores se traducen en mensajes MIDI
con expresión polifónica (MPE) que controlan el sintetizador Surge XT en tiempo real.
El sistema implementa dos modos de mapeo intercambiables con identidades sonoras delibera-
damente distintas: el modo clásico, que mapea directamente la posición de la mano a una nota
de la escala de Do mayor sobre una capa armónica de triadas; y el modo rhythmical, percusivo
y rítmico, que utiliza la pentatónica Hiraj¿shi sobre una rejilla de semicorcheas, silenciándose
por completo cuando el cuerpo del intérprete está quieto. Ambos modos son seleccionables sin
modificar el código fuente, mediante argumento de línea de órdenes o fichero de configuración.
Los resultados del banco de pruebas confirman que el sistema cumple el requisito de latencia
extremo a extremo inferior a 80 ms en el 99 ¿ 100 % de los fotogramas con los modelos Lite y
Full de MediaPipe, con una cadencia sostenida de 30 FPS y una latencia media de 34 ms. La suite
de pruebas automatizadas cubre 244 casos sin dependencias de hardware. El proyecto incluye
además una demostración web desplegada en cuerposonoro.art, accesible desde cualquier
navegador con cámara.
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Universidad Rey Juan Carlos
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Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2025/2026. Directores/as: Alfredo Cuesta Infante



