Madinabeitia Portanova, Adrián2024-07-232024-07-232024-07-22https://hdl.handle.net/10115/38612Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas PlazaEste trabajo consiste en la aplicación de redes neuronales para programar drones y as¿¿ comprobar su rendimiento en este tipo de sistemas. Se implementará en dos aplicaciones: inicialmente, una aplicación sigue l¿¿neas, donde el drone deberá seguir una l¿¿nea en varios circuitos con el menor error posible; y paralelamente, deberá cruzar ventanas, que consistirá en un control mixto donde el dron será teleoperado, pero si el piloto lo desea, la red neuronal tomará el control del dron y tratará de cruzar las puertas que se presenten en su ángulo de visión.spaCreative Commons Atribución 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcoderobóticadronesinteligencia artificialredes neuronalescontrol de dronesprocesamiento de datosteleoperacióninfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess