Perez Garcia, Andres2024-07-242024-07-242024-07-23https://hdl.handle.net/10115/38748Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Antonio José Del Ama Espinosa, Jesús Rodríguez PérezDiseño de un actuador mecánico para fisioterapia lumbar. Se parte de un dispositivo no funcional, el cual, no cumple los requisitos del diseño y se realiza un nuevo diseño que cumple con los requisitos iniciales realizando un diseño mecánico, una selección de componentes electrónicos y una propuesta para el sistema de control.spaActuadormecanicofisioterapialumbarmotorsensordiseñoinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess