Colmenar Soler, Patricia2023-11-022023-11-022023-10-30https://hdl.handle.net/10115/25435Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: José Miguel Guerrero HernándezSImulador robótico inmersivo realizado en la plataforma Unity en un Windows 10 y haciendo uso del dispositivo Oculus Quest 2. Dentro del simulador se puede interactuar con los objetos, moverse por la escena de diferentes maneras (andando, continua con joystick o teletransporte). Además se ha implementado un sensor RGB-D que publica imagen de profundidad y RGB en ROS 2 topics y un plugin que permite comandar velocidades al robot TiaGo simulado, a través del topic /cmd_vel.spaCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcodeVrOculusROS2Simuladorinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess