Bernal Ruiz, Guillermo2023-10-272023-10-272023-10-27https://hdl.handle.net/10115/25237Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas PlazaDesarrollo de dos ejercicios usando el drone Tello real dentro de la plataforma Robotics Academy. Desarrollo del driver de comunicación entre Tello y ROS2. Creación de la plantilla python usando ROS2 Humble. Solución propuesta a ambos ejercicios.spaCreative Commons Atribución 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcodeTelloRoboticsAcademy.ROS2HumblePythonRoboticaYOLOinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess