Fernandez Caballero, Sergio2024-07-272024-07-272024-07-22https://hdl.handle.net/10115/38928Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Alberto Jiménez Suárez, Ignacio Collado RoperoTrabajo de Fin de Grado experimental basado en la fabricación y comparación de sensores piezorresistivos a partir de materiales elastómeros con nanorrefuerzos de nanotubos y grafeno. Se estudian las propiedades mecánicas y eléctricas de los sensores con el fin de determinar cual es el más optimo para la aplicación elegida, en este caso, sensorización de robots.spaElastómeroNanorrefuerzoSensorPiezorresistivoinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess