Moncalvillo González, Alejandro2024-07-222024-07-222024-07-22https://hdl.handle.net/10115/38557Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas PlazaEn este trabajo se abordan tres problemas relacionados con la conducción autónoma, dos en simulación y uno en real. Todos ellos se consiguen resolver haciendo uso de una red neuronal programada indirectamente mediante Aprendizaje por Imitación.spaCreative Commons Atribución 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcoderobóticaaprendizaje automáticointeligencia artificialextremo a extremoredes neuronalessimulacionesaprendizaje por imitacióninfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess