Garrido Yagüe, Alfonso Blas2024-10-212024-10-212024-10-16https://hdl.handle.net/10115/40465Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2024/2025. Directores/as: Rubén Nieto Capuchino, Susana Borromeo LópezEste Trabajo de Fin de Grado (TFG) se centra en el diseño y fabricación de un circuito impreso (PCB) para la adquisición y acondicionamiento de señales electromiográficas (EMG) de diversos grupos musculares del cuerpo humano, con el objetivo de contribuir al proyecto NIMBLE, orientado a la rehabilitación con exoesqueletos robóticos. Desarrollado en colaboración con el Laboratorio de Diseño de Circuitos Digitales y Tecnología Electrónica (LABTEL) de la Universidad Rey Juan Carlos, el trabajo ha logrado la miniaturización de un sistema validado previamente, integrando el ADS1298 y el módulo DIPFORTy1-TE0722, obteniendo resultados satisfactorios en cuanto a adquisición y transmisión de datos. Los resultados se presentaron en las III Jornadas de Cultura Libre de la URJC.spaCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcodeEMGExoesqueletosSeñales bioeléctricasFPGAADS1298PCBElectrónicainfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess