Vega Pérez, Gonzalo2024-07-272024-07-272024-07-23https://hdl.handle.net/10115/38919Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Juan Carballeira López, Julio Salvador Lora MillánImplementación y análisis de tres algoritmos metaheurísticos bioinspirados como herramienta única de autolocalización global de robots móviles en entornos desafiantes.spametaheurísticalocalizaciónbioinspiradorobóticaalgoritmoLOCALIZACIÓN GLOBAL DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DESAFIANTES MEDIANTE ALGORITMOS BIOINSPIRADOSinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess