Moreno López, Almudena2023-11-022023-11-022023-10-30https://hdl.handle.net/10115/25432Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Francisco Martín RicoEl paquete de fusión de mapas, elaborado en este trabajo, permite a los robots recopilar información sobre sus posiciones globales dentro del entorno y sus posiciones relativas entre sí.spaCreative Commons Atribución 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcodemapas 2Dfusión de imágenescolaboración robot-robotinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess