Sanchez Rodriguez, Cristian2023-10-282023-10-282023-10-27https://hdl.handle.net/10115/25289Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Roberto Calvo PalominoEl objetivo de este proyecto es demostrar que, empleando aprendizaje por refuerzo (Q-Learning), se puede lograr rastrear y navegar hacia una el transmisor de una señal de radio frecuencia, utilizando un dron situado en un escenario realista (con obstáculos y degradación de señal), de forma efectiva y robusta.spaCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcodenavegación autónomadronradio frecuenciainteligencia artificialrobóticaq-learningrosiarobotinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess