Rinconada Pérez, Juan2011-02-142011-02-142010http://hdl.handle.net/10115/4871Proyecto Fin de Carrera leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2009/2010. Tutores del Proyecto: Juan José Pantrigo Fernández y Antonio Sanz MontemayorLos nuevos avances en la tecnología nos permiten disponer de cámaras en cada vez más situaciones, por lo que no es de extrañar que queramos potenciar esta tecnología añadiendo nuevas funcionalidades a este dispositivo. En este proyecto se aborda la posibilidad de utilizar una cámara como si fuera un escáner. Un escáner recoge información parcial de un documento y la integra en una única imagen. Este sistema permite aprovechar al máximo la resolución disponible. La idea principal es recorrer el documento moviendo la cámara por encima, pudiendo acercarse para aumentar la resolución de cada zona parcial y colocarla en la posición correspondiente de la imagen escaneada. La dificultad fundamental es la auto-localización de la cámara respecto al documento. Mediante técnicas de visión artificial se consigue la detección y seguimiento del documento permitiendo su posterior escaneo. Se ha conseguido escanear un documento tolerando cambios en la posición y distancia relativas de la cámara al documento y obteniendo una imagen final con múltiples resoluciones según el acercamiento a cada área escaneada, mejorando en consecuencia lo que obtendríamos con una sola imagen de todo el documento.esAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/Robótica e Informática Industrialinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess3304 Tecnología de Los Ordenadores