Parada Pardo, Eduardo2010-09-242010-09-242010http://hdl.handle.net/10115/4253Proyecto Fin de Carrera leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2009/2010. Tutor del Proyecto: Francisco Martín RicoMi proyecto se encuadra en el campo de la robótica , más concretamente en la robótica móvil. Dentro de la robótica móvil, el desarrollo de este proyecto viene enfocado en el fútbol robótico, y está enfocado en el control de los actuadores para producir una actuación precisa. Actualmente el fútbol robótico cuenta con grandes deficiencias aun no programadas, entre ellas un chut que permita a los robot enviar el balón a un punto preciso del campo. El objetivo es crear un chut de precisión controlando los actuadotes de una manera precisa para poder llevar el balón a un determinado lugar y con una fuerza determinada. El proyecto comprende 2 grandes puntos: el primero es la integración del software creado en la arquitectura BICA. El segundo es la capacidad de crear un mecanismo que permita una precisión en el chut asegurado de antemano.esAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/Robótica e Informática Industrialinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess3304 Tecnología de Los Ordenadores