Espuela Dominguez, Eugenio Manuel2023-10-282023-10-282023-10-26https://hdl.handle.net/10115/25271Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Antonio José Del Ama Espinosa, Guillermo Asín Prieto, Juan Alejandro Castaño PeñaEste trabajo describe tres estrategias de control para terapias de rehabilitación activa basadas en exoesqueleto de cuerpo inferior.spaExoesqueletoTerapias de rehabilitaciónLesión medularCompensador de gravedadinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess