Cumplido-Trasmonte, CarlosBarquín-Santos, EvaGor-García-Fogeda, María DoloresPlaza-Flores, AlbertoGarcía-Varela, DavidIbáñez-Herrán, LeticiaGonzález-Alted, CarlosDíaz-Valles, PaolaLópez-Pascua, CristinaCastillo-Calvillo, ArantxaMolina Rueda, FranciscoFernández, RoemíGarcía-Armada, Elena2024-09-022024-09-022024Cumplido-Trasmonte C, Barquín-Santos E, Gor-García-Fogeda MD, Plaza-Flores A, García-Varela D, Ibáñez-Herrán L, González-Alted C, Díaz-Valles P, López-Pascua C, Castrillo-Calvillo A, Molina-Rueda F, Fernandez R, Garcia-Armada E. STELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury-Exploring Its Usability. Sensors (Basel). 2023 Dec 29;24(1):198. doi: 10.3390/s24010198. PMID: 38203060; PMCID: PMC10781374.1424-8220https://hdl.handle.net/10115/39302El artículo analiza la usabilidad de STELO, un innovador exoesqueleto robótico modular diseñado para ayudar a personas con lesiones cerebrales adquiridas a mejorar su capacidad de caminar. STELO es un dispositivo pionero porque permite configuraciones personalizadas, adaptándose a las necesidades específicas de cada paciente mediante módulos que se pueden conectar o desconectar fácilmente en las articulaciones de las caderas y las rodillas. Esta modularidad permite a los terapeutas seleccionar los módulos adecuados para cada paciente, optimizando así la rehabilitación de la marcha. El estudio involucró a 14 participantes con lesión cerebral adquirida, evaluando la seguridad, el tiempo de ajuste del dispositivo y la satisfacción de los usuarios y terapeutas durante tres sesiones de uso. Los resultados mostraron que STELO es seguro y que el tiempo y la asistencia necesarios para ajustar el dispositivo disminuyeron progresivamente, indicando una mejora en la usabilidad. Los pacientes y los terapeutas expresaron altos niveles de satisfacción y comodidad.engAtribución 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/RoboticsGaitExosqueletoninfo:eu-repo/semantics/article10.3390/s24010198info:eu-repo/semantics/openAccess