PLATAFORMA PARA SITUACIONES DE EMERGENCIA CON DETECCIÓN DE OBJETOS, NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Y ADQUISICIÓN DE PARÁMETROS AMBIENTALES EN ROS

Iniesta Tejero, Silvia2023-09-052023-09-052023-07-21https://hdl.handle.net/10115/24236Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Juan Jesús Roldán Gómez, Maria Cristina Rodríguez SánchezCreación de una plataforma para situaciones de emergencias con detección de objetos y víctimas, navegación autónoma y adquisición de parámetros ambientales, desarrollada en ROS (Robot Operating System).spaCreative Commons Atribución 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcodeRobotROSVisión ArtificialElectrónicaProgramaciónPLATAFORMA PARA SITUACIONES DE EMERGENCIA CON DETECCIÓN DE OBJETOS, NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Y ADQUISICIÓN DE PARÁMETROS AMBIENTALES EN ROSinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess