Gonzalez Fernandez, Laura2023-11-012023-11-012023-10-31https://hdl.handle.net/10115/25414Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Alejandro Sáez Mollejo, Xin ChenLa popular plataforma de código abierto PX4 surge con el objetivo de facilitar el desarrollo de nuevas soluciones para vehículos aéreos no tripulados y su integración con nuevas tecnologías para favorecer su acercamiento al público general. Esta tesis pretende demonstrar cómo esta plataforma puede ser empleada para desarrollar y evaluar estrategias de control que integren técnicas de visión artificial existentes, utilizando sus resultados para controlar el movimiento de un vehículo aéreo y empleando componentes electrónicos de bajo presupuesto. Para mostrar las capacidades de las herramientas disponibles, se presenta un método de control viable que permite a un dron usar una cámara abordo del mismo para identificar y realizar un seguimiento de una persona en su campo de visión, cuyos movimientos son reflejados por el vehículo.engCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcodeUAVdroneautopilotcomputer visionflight controlpythoninfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess