Carmona Sanchez, Juan Camilo2023-10-282023-10-282023-10-27https://hdl.handle.net/10115/25291Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Roberto Calvo PalominoEl TFG que a continuación se presenta aborda una investigación académica sobre la conducción autónoma basada en aprendizaje por refuerzo. Se pretende solucionar varias problemáticas relacionadas con el seguimiento de carril con un vehículo autónomo de manera fluida y segura. Por otro lado, aparte de esta hazaña este TFG pretende llegar un paso mas allá diseñando sistemas de seguimiento de carril con funciones añadidas como la capacidad de frenar para evitar la colisión frontal con obstáculos y adaptarse al tráfico presente en la vía de manera fluida.spaCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcodeCARLAcarlaaprendizaje por refuerzointeligencia artificialconducción autónomaIAiaRLDLdeep learningredes neuronalesROS 2ROSrosros 2roboticateslarobot móvilrobots móvilesvehículos autonomosinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess