Fernández Loja, Noelia2024-07-242024-07-242024-07-23https://hdl.handle.net/10115/38702Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jorge Alonso Pardo, Xin ChenEste proyecto de fin de grado se centra en la adaptación de técnicas de detección, diagnóstico y recuperación de fallos (FDIR) para su aplicación en sistemas aeroespaciales, específicamente en sistemas RPAS del Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA). El objetivo principal es desarrollar e implementar un sistema de FDIR que mejore la seguridad operativa de estos vehículos mediante la detección de errores de sesgo (bias) en los sensores de la Unidad de Medida Inercial (IMU).spaFDIRRPASSIMULACIÓNERROR DE BIASGIRÓSCOPOACELERÓMETROFILTROS DE KALMANCHEQUEO DE LÍMITESinfo:eu-repo/semantics/studentThesisinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess