Telemetría de corrientes hídricas mediante drones de bajo coste

Abstract

En el presente trabajo se exponen todos los pasos necesarios para convertir un dron comercial de bajo coste, en un sensor de medición de corrientes hídricas. El objetivo final consiste en publicar una herramienta software, DISpersion based Current Observations (DISCO), gratuita, de código abierto. DISCO es una herramienta enfocada específicamente a la comunidad científica. Gracias a la relación de dispersión de las olas, cuantifica el efecto Doppler inferido en un campo de olas, por una corriente. DISCO permite analizar y comprender corrientes (fluviales o marinas), reduciendo el coste de oportunidad y accediendo a zonas no accesibles para equipos tradicionales. Desde el punto de vista operativo, DISCO requiere volar un dron de bajo coste sobre la masa de agua a estudiar grabando en vídeo su superficie. Posteriormente, procesa dichos vídeos proporcionando mapas de corrientes hídricas de la masa de agua estudiada. El procesado se divide en dos etapas: fotogrametría (obteniendo el tamaño real de la imagen), y cálculo de corrientes. DISCO requiere un ordenador con el entorno de desarrollo MATLAB instalado y se encuentra disponible en github.com, bajo licencia GNU General Public License v3.0. DISCO ha sido desarrollado en el departamento de hidrografía RADAR, perteneciente a Helmholtz-Zentrum Geesthacht Centre for Materials and Coastal Research. Las bases teóricas de DISCO fueron publicadas previamente en [36].