DETECCIÓN DE AMENAZAS EN TOPICS ROS2

Abstract

A principios del siglo XXI, la robótica comenzó a crecer a pasos agigantados, surgiendo en el año 2007 Robot Operating System (ROS), con la idea de crear un marco de trabajo común que facilitara la programación y la conexión entre robots y los componentes asociados a los mismos. Este sistema adquirió gran relevancia gracias a las ventajas que proporcionaba para la creación de software para robots, pero también presentaba ciertas limitaciones que provocaron que en el año 2014 se comenzara a trabajar en una versión mejorada de ROS, llamada ROS 2. En la actualidad, este sistema para robots sigue evolucionando y es uno de los más utilizados en proyectos de robótica en la actualidad. Como ocurre con el resto de tecnologías, los robots también son vulnerables y pueden verse afectados por diferentes amenazas, apareciendo la necesidad de aplicar ciberseguridad en este tipo de entornos. Por ello, para este proyecto, se ha desarrollado una herramienta que trata de contribuir en el ámbito de la detección de amenazas, analizando mediante reglas YARA los mensajes enviados por nodos en los topics de ROS 2 y generando registros cuando se detecta una amenaza.