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CONDUCCIÓN AUTONOMA EN CARLA CON ADAPTACIÓN AL TRÁFICO BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO

dc.contributor.authorCarmona Sanchez, Juan Camilo
dc.date.accessioned2023-10-28T12:00:06Z
dc.date.available2023-10-28T12:00:06Z
dc.date.issued2023-10-27
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/25291
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Roberto Calvo Palomino
dc.description.abstractEl TFG que a continuación se presenta aborda una investigación académica sobre la conducción autónoma basada en aprendizaje por refuerzo. Se pretende solucionar varias problemáticas relacionadas con el seguimiento de carril con un vehículo autónomo de manera fluida y segura. Por otro lado, aparte de esta hazaña este TFG pretende llegar un paso mas allá diseñando sistemas de seguimiento de carril con funciones añadidas como la capacidad de frenar para evitar la colisión frontal con obstáculos y adaptarse al tráfico presente en la vía de manera fluida.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode
dc.subjectCARLA
dc.subjectcarla
dc.subjectaprendizaje por refuerzo
dc.subjectinteligencia artificial
dc.subjectconducción autónoma
dc.subjectIA
dc.subjectia
dc.subjectRL
dc.subjectDL
dc.subjectdeep learning
dc.subjectredes neuronales
dc.subjectROS 2
dc.subjectROS
dc.subjectros
dc.subjectros 2
dc.subjectrobotica
dc.subjecttesla
dc.subjectrobot móvil
dc.subjectrobots móviles
dc.subjectvehículos autonomos
dc.titleCONDUCCIÓN AUTONOMA EN CARLA CON ADAPTACIÓN AL TRÁFICO BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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Name:
2023-24-EIF-O-2327-2327037-jc. ...
Size:
31.01Mb
Format:
PDF
Description:
Memoria del TFG
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