DISEÑO Y DESARROLLO DE MANIPULADORES PARA DISPOSITIVOS HÁPTICOS ENFOCADOS A VIDEOJUEGOS

dc.contributor.author	Rodríguez Aguado, Jaime
dc.date.accessioned	2024-03-19T13:04:14Z
dc.date.available	2024-03-19T13:04:14Z
dc.date.issued	2024-02-29
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10115/31188
dc.description	Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Carlos Garre Del Olmo
dc.description.abstract	Con este trabajo se pretende investigar el funcionamiento de los dispositivos hápticos, especialmente se realizará un estudio más detallado del manipulador (End-Effector) Novint Falcon, diseñado por la compañía Novint Technologies. Vamos a emplear la ingeniería inversa para comprender la tecnología de este dispositivo, para posteriormente diseñar nuestro propio manipulador a partir de un modelo 3D al que se le añadirá un circuito controlado por un Arduino. Se desarrollará un proyecto en Unity con varias escenas, donde se podrán probar diferentes posibilidades del End-Effector dentro de un ambiente de videojuegos.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Rey Juan Carlos
dc.rights
dc.rights.uri
dc.subject	Háptico
dc.subject	Novint
dc.subject	Falcon
dc.subject	End-Effector
dc.subject	Videojuegos
dc.title	DISEÑO Y DESARROLLO DE MANIPULADORES PARA DISPOSITIVOS HÁPTICOS ENFOCADOS A VIDEOJUEGOS
dc.type	info:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/embargoedAccess