DESARROLLO DE UN ALGORITMO GENÉTICO EN UNA SIMULACIÓN ROBÓTICA EN UNITY

Osuna Galindo, Miguel Ángel

dc.contributor.author	Osuna Galindo, Miguel Ángel
dc.date.accessioned	2024-07-15T08:00:06Z
dc.date.available	2024-07-15T08:00:06Z
dc.date.issued	2024-07-12
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10115/37964
dc.description	Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Aarón Sújar Garrido
dc.description.abstract	Los algoritmos genéticos son ampliamente utilizados en diversos campos en el mundo del desarrollo software; robótica, bioinformática, telecomunicaciones.... Otro ámbito de uso relevante es el desarrollo de videojuegos, aunque no están tan extendidos en este área como otros algoritmos. Para comprobar si estos son igual de útiles que los otros, se ha decidido hacer una simulación, planteando un escenario en el que un robot de vigilancia y un agente humano se entrenan usando algoritmos genéticos y se implementan en un juego para comprobar si el nivel de realismo y dificultad es el mismo que podrían proporcionar otros métodos. Tras una fase de experimentación, se ha concluido que el uso de algoritmos genéticos requiere un trabajo inicial elevado y no supone una gran diferencia en escenarios medianamente simples, aunque podrían ser de mayor utilidad en escenarios complejos afectados por un número mayor de estímulos.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Rey Juan Carlos
dc.rights
dc.rights.uri
dc.subject	Behavior Trees AI
dc.subject	Genetic Algorithms
dc.subject	Videogames
dc.subject	Simulation
dc.subject	Robotics
dc.title	DESARROLLO DE UN ALGORITMO GENÉTICO EN UNA SIMULACIÓN ROBÓTICA EN UNITY
dc.type	info:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/embargoedAccess

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Name:: 2023-24-ETSII-A-2175-2175042-m ...
Size:: 1.185Mb
Format:: PDF
Description:: Memoria del TFG

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