SENSORES PIEZORRESISTIVOS DE ALTA DEFORMACIÓN Y BAJO MÓDULO PARA LA OBTENCIÓN DE TEJIDOS ROBÓTICOS MONITORIZABLES

Abstract

Trabajo de Fin de Grado experimental basado en la fabricación y comparación de sensores piezorresistivos a partir de materiales elastómeros con nanorrefuerzos de nanotubos y grafeno. Se estudian las propiedades mecánicas y eléctricas de los sensores con el fin de determinar cual es el más optimo para la aplicación elegida, en este caso, sensorización de robots.