DESARROLLO DE UN SISTEMA DE VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO PARA APLICACIONES DE AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Abstract

La comprobación de la salud de un cultivo durante el transcurso de sus fases fenológicas, puede resultar en un proceso tedioso en el que se desaprovechan muchos de los recursos empleados. El avance en los últimos años de los sistemas de control y automatización, ha producido un avance en las técnicas utilizadas en agricultura dando lugar a la agricultura de precisión: una metodología de gestión de los cultivos cuyo objetivo es mejorar su producción y abaratar los costes.

Esta memoria tiene como intención aportar una solución a todo este proceso de análisis, teniendo como principal requisito: el uso de software libre y de elementos presentes en las instalaciones de la universidad para abaratar los costes. Para el caso de nuestra aplicación, se utilizará un dron con una serie de complementos añadidos, el cual se encargará de realizar una misión planificada con el objetivo de tomar imágenes y recopilar datos de un terreno con vegetación a cierta altura. Se presenta un diseño de arquitectura, tanto software como hardware, en el que se detalla la funcionalidad de cada uno de los elementos presentes en nuestro proyecto, además de la metodología seguida para que todos ellos trabajen en cohesión con un mismo objetivo. Además, se exponen una serie de pruebas en vuelo realizadas con la finalidad de verificar que el diseño estructurado inicialmente puede ser trasladado al mundo real, aparte de ajustar cualquier tipo de desviación por parte de la idea preconcebida del proyecto.