RECONOCIMIENTO SIGILOSO EN SISTEMAS ROS2

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dc.contributor.authorGallego Henares, José Luis
dc.date.accessioned2023-07-26T10:00:03Z
dc.date.available2023-07-26T10:00:03Z
dc.date.issued2023-07-11
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2022/2023. Directores/as: Enrique Soriano Salvador
dc.description.abstractEste Trabajo Fin de Grado presenta a RoboPy, una herramienta software de ciberseguridad ofensiva escrita en Python y orientada al reconocimiento de manera sigilosa en entornos ROS 2. Que sea sigilosa se refiere a que no interviene o interactúa en la comunicación de los nodos ROS 2. La aplicación tiene dos modos de funcionamiento: por línea de comandos o interactiva. Y los resultados pueden venir dados mediante un formato genérico como es JSON o a través de una tabla gráfica. Su principal función es recabar toda la información posible de una red (mensajes, topics, servicios, ¿) en la que se está ejecutando aplicaciones ROS 2, sin interferir en la comunicación de ellas. Los resultados obtenidos permiten comprobar la importancia que tiene activar los métodos de seguridad que por parte de ROS 2 ponen a servicio de los usuarios.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/23856
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rights
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rights.uri
dc.subjectPython
dc.subjectciberseguridad ofensiva
dc.subjectreconocimiento sigiloso
dc.subjectnodo
dc.subjectJSON
dc.subjecttopics
dc.subjectmensajes
dc.subjectservicios.
dc.titleRECONOCIMIENTO SIGILOSO EN SISTEMAS ROS2
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

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Nombre:
2022-23-ETSII-A-2285-2285040-jl.gallego.2019-MEMORIA.pdf
Tamaño:
2.79 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Memoria del TFG
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