DESARROLLO DE UN ALGORITMO GENÉTICO EN UNA SIMULACIÓN ROBÓTICA EN UNITY

Abstract

Los algoritmos genéticos son ampliamente utilizados en diversos campos en el mundo del desarrollo software; robótica, bioinformática, telecomunicaciones.... Otro ámbito de uso relevante es el desarrollo de videojuegos, aunque no están tan extendidos en este área como otros algoritmos. Para comprobar si estos son igual de útiles que los otros, se ha decidido hacer una simulación, planteando un escenario en el que un robot de vigilancia y un agente humano se entrenan usando algoritmos genéticos y se implementan en un juego para comprobar si el nivel de realismo y dificultad es el mismo que podrían proporcionar otros métodos. Tras una fase de experimentación, se ha concluido que el uso de algoritmos genéticos requiere un trabajo inicial elevado y no supone una gran diferencia en escenarios medianamente simples, aunque podrían ser de mayor utilidad en escenarios complejos afectados por un número mayor de estímulos.