Abstract
El siguiente TFG describe el proceso de diseño de un mecanismo flexible a partir de
un mecanismo rígido existente, en concreto, el mecanismo de percusión de un piano de cola.
Para ello, se llevará a cabo un estudio de los mecanismos flexibles, abordando los materiales
que mejor rendimiento ofrecen para satisfacer las peculiaridades de estos mecanismos, los
procesos de fabricación que mejor se adaptan a las geometrías y materiales que los
conforman, y las metodologías existentes para elaborar su diseño. Además, se realizará un
análisis del mecanismo de percusión del piano, tanto de las dinámicas de su movimiento
como de las relaciones geométricas que lo componen. Finalmente se desarrollará un prototipo
que simule el comportamiento del mecanismo rígido en el que se basa.
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Universidad Rey Juan Carlos
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Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Hernán Santos Expósito, Paloma Hidalgo Manrique



