CONDUCCIÓN AUTONOMA EN CARLA CON ADAPTACIÓN AL TRÁFICO BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO
Fecha
2023-10-27
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Editor
Universidad Rey Juan Carlos
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Resumen
El TFG que a continuación se presenta aborda una investigación académica sobre la conducción autónoma basada en aprendizaje por refuerzo. Se pretende solucionar varias problemáticas relacionadas con el seguimiento de carril con un vehículo autónomo de manera fluida y segura. Por otro lado, aparte de esta hazaña este TFG pretende llegar un paso mas allá diseñando sistemas de seguimiento de carril con funciones añadidas como la capacidad de frenar para evitar la colisión frontal con obstáculos y adaptarse al tráfico presente en la vía de manera fluida.
Descripción
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Roberto Calvo Palomino
Palabras clave
CARLA , carla , aprendizaje por refuerzo , inteligencia artificial , conducción autónoma , IA , ia , RL , DL , deep learning , redes neuronales , ROS 2 , ROS , ros , ros 2 , robotica , tesla , robot móvil , robots móviles , vehículos autonomos
Citación
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