Examinando por Autor "Bernal Ruiz, Guillermo"

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    EJERCICIOS CON EL DRONE TELLO REAL EN LA PLATAFORMA ROBOTICSACADEMY
    (Universidad Rey Juan Carlos, 2023-10-27) Bernal Ruiz, Guillermo
    Desarrollo de dos ejercicios usando el drone Tello real dentro de la plataforma Robotics Academy. Desarrollo del driver de comunicación entre Tello y ROS2. Creación de la plantilla python usando ROS2 Humble. Solución propuesta a ambos ejercicios.