Abstract
Desarrollo de dos ejercicios usando el drone Tello real dentro de la plataforma Robotics Academy. Desarrollo del driver de comunicación entre Tello y ROS2. Creación de la plantilla python usando ROS2 Humble. Solución propuesta a ambos ejercicios.
Loading...
Quotes
0 citations in 
0 citations in 
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Rey Juan Carlos
URL external
DOI
Date
Description
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
Citation
Collections
Endorsement
Review
Supplemented By
Referenced By
Statistics
Views
312
Downloads
128
Bibliographic managers
Document viewer
Select a file to preview:
Reload