EJERCICIOS CON EL DRONE TELLO REAL EN LA PLATAFORMA ROBOTICSACADEMY

Fecha

2023-10-27

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Editor

Universidad Rey Juan Carlos

Resumen

Desarrollo de dos ejercicios usando el drone Tello real dentro de la plataforma Robotics Academy. Desarrollo del driver de comunicación entre Tello y ROS2. Creación de la plantilla python usando ROS2 Humble. Solución propuesta a ambos ejercicios.

Descripción

Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza

Citación

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