EJERCICIOS CON EL DRONE TELLO REAL EN LA PLATAFORMA ROBOTICSACADEMY
dc.contributor.author | Bernal Ruiz, Guillermo | |
dc.date.accessioned | 2023-10-27T12:00:07Z | |
dc.date.available | 2023-10-27T12:00:07Z | |
dc.date.issued | 2023-10-27 | |
dc.description | Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza | |
dc.description.abstract | Desarrollo de dos ejercicios usando el drone Tello real dentro de la plataforma Robotics Academy. Desarrollo del driver de comunicación entre Tello y ROS2. Creación de la plantilla python usando ROS2 Humble. Solución propuesta a ambos ejercicios. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10115/25237 | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Rey Juan Carlos | |
dc.rights | Creative Commons Atribución 4.0 Internacional | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode | |
dc.subject | Tello | |
dc.subject | RoboticsAcademy. | |
dc.subject | ROS2 | |
dc.subject | Humble | |
dc.subject | Python | |
dc.subject | Robotica | |
dc.subject | YOLO | |
dc.title | EJERCICIOS CON EL DRONE TELLO REAL EN LA PLATAFORMA ROBOTICSACADEMY | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/studentThesis |
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- Nombre:
- 2023-24-EIF-O-2327-2327037-g.bernalr.2019-MEMORIA.pdf
- Tamaño:
- 7.56 MB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
- Descripción:
- Memoria del TFG