EJERCICIOS CON EL DRONE TELLO REAL EN LA PLATAFORMA ROBOTICSACADEMY

Simple item page
dc.contributor.authorBernal Ruiz, Guillermo
dc.date.accessioned2023-10-27T12:00:07Z
dc.date.available2023-10-27T12:00:07Z
dc.date.issued2023-10-27
dc.descriptionTrabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
dc.description.abstractDesarrollo de dos ejercicios usando el drone Tello real dentro de la plataforma Robotics Academy. Desarrollo del driver de comunicación entre Tello y ROS2. Creación de la plantilla python usando ROS2 Humble. Solución propuesta a ambos ejercicios.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10115/25237
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Rey Juan Carlos
dc.rightsCreative Commons Atribución 4.0 Internacional
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode
dc.subjectTello
dc.subjectRoboticsAcademy.
dc.subjectROS2
dc.subjectHumble
dc.subjectPython
dc.subjectRobotica
dc.subjectYOLO
dc.titleEJERCICIOS CON EL DRONE TELLO REAL EN LA PLATAFORMA ROBOTICSACADEMY
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Name:
2023-24-EIF-O-2327-2327037-g.bernalr.2019-MEMORIA.pdf
Size:
7.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Memoria del TFG
Download

Collections

Trabajos Fin de Grado