Examinando por Autor "Carmona Sanchez, Juan Camilo"

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    CONDUCCIÓN AUTONOMA EN CARLA CON ADAPTACIÓN AL TRÁFICO BASADO EN APRENDIZAJE POR REFUERZO
    (Universidad Rey Juan Carlos, 2023-10-27) Carmona Sanchez, Juan Camilo
    El TFG que a continuación se presenta aborda una investigación académica sobre la conducción autónoma basada en aprendizaje por refuerzo. Se pretende solucionar varias problemáticas relacionadas con el seguimiento de carril con un vehículo autónomo de manera fluida y segura. Por otro lado, aparte de esta hazaña este TFG pretende llegar un paso mas allá diseñando sistemas de seguimiento de carril con funciones añadidas como la capacidad de frenar para evitar la colisión frontal con obstáculos y adaptarse al tráfico presente en la vía de manera fluida.