Examinando por Autor "Castillo-Calvillo, Arantxa"

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Modularity Implications of an Overground Exoskeleton on Plantar Pressures, Strength, and Spasticity in Persons with Acquired Brain Injury
(MPDI, 2024) Cumplido-Trasmonte, Carlos; Barquín-Santos, Eva; Gor-García-Fogeda, María Dolores; Plaza-Flores, Alberto; García-Varela, David; Ibáñez-Herrán, Leticia; Alted-González, Carlos; Díaz-Valles, Paola; López-Pascua, Cristina; Castillo-Calvillo, Arantxa; Molina Rueda, Francisco; Fernández, Roemí; García-Armada, Elena
El estudio analizó el impacto del exoesqueleto modular STELO en la distribución de presión plantar en personas con lesión cerebral adquirida y en individuos sanos. STELO es un exoesqueleto de marcha diseñado para la rehabilitación que incorpora un concepto de modularidad, lo que permite ajustar sus componentes según las necesidades específicas de cada paciente. Este dispositivo incluye módulos que se pueden conectar o desconectar fácilmente en las articulaciones de la cadera y la rodilla, proporcionando flexibilidad en su uso y permitiendo configuraciones personalizadas para abordar déficits específicos de la marcha. Esta modularidad permite a los terapeutas seleccionar y ajustar los módulos de acuerdo con la capacidad funcional del paciente, optimizando así la eficacia del entrenamiento de la marcha. Además, el exoesqueleto está equipado con sensores avanzados que analizan en tiempo real la presión plantar y la fuerza muscular. Los resultados del estudio mostraron que, las configuraciones con dos módulos provocaron un aumento de la presión en el talón y central del metatarso, mientras que las configuraciones con cuatro módulos presentaban mayores presiones en las regiones anteriores. Por tanto, diferentes configuraciones del STELO afectan de manera distinta la distribución de la presión plantar, destacando la importancia de su diseño modular para individualizar los tratamientos.
STELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury—Exploring Its Usability
(MPDI, 2024) Cumplido-Trasmonte, Carlos; Barquín-Santos, Eva; Gor-García-Fogeda, María Dolores; Plaza-Flores, Alberto; García-Varela, David; Ibáñez-Herrán, Leticia; González-Alted, Carlos; Díaz-Valles, Paola; López-Pascua, Cristina; Castillo-Calvillo, Arantxa; Molina Rueda, Francisco; Fernández, Roemí; García-Armada, Elena
El artículo analiza la usabilidad de STELO, un innovador exoesqueleto robótico modular diseñado para ayudar a personas con lesiones cerebrales adquiridas a mejorar su capacidad de caminar. STELO es un dispositivo pionero porque permite configuraciones personalizadas, adaptándose a las necesidades específicas de cada paciente mediante módulos que se pueden conectar o desconectar fácilmente en las articulaciones de las caderas y las rodillas. Esta modularidad permite a los terapeutas seleccionar los módulos adecuados para cada paciente, optimizando así la rehabilitación de la marcha. El estudio involucró a 14 participantes con lesión cerebral adquirida, evaluando la seguridad, el tiempo de ajuste del dispositivo y la satisfacción de los usuarios y terapeutas durante tres sesiones de uso. Los resultados mostraron que STELO es seguro y que el tiempo y la asistencia necesarios para ajustar el dispositivo disminuyeron progresivamente, indicando una mejora en la usabilidad. Los pacientes y los terapeutas expresaron altos niveles de satisfacción y comodidad.