STELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury—Exploring Its Usability
Fecha
2024
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Editor
MPDI
Resumen
El artículo analiza la usabilidad de STELO, un innovador exoesqueleto robótico modular diseñado para ayudar a personas con lesiones cerebrales adquiridas a mejorar su capacidad de caminar. STELO es un dispositivo pionero porque permite configuraciones personalizadas, adaptándose a las necesidades específicas de cada paciente mediante módulos que se pueden conectar o desconectar fácilmente en las articulaciones de las caderas y las rodillas. Esta modularidad permite a los terapeutas seleccionar los módulos adecuados para cada paciente, optimizando así la rehabilitación de la marcha.
El estudio involucró a 14 participantes con lesión cerebral adquirida, evaluando la seguridad, el tiempo de ajuste del dispositivo y la satisfacción de los usuarios y terapeutas durante tres sesiones de uso. Los resultados mostraron que STELO es seguro y que el tiempo y la asistencia necesarios para ajustar el dispositivo disminuyeron progresivamente, indicando una mejora en la usabilidad. Los pacientes y los terapeutas expresaron altos niveles de satisfacción y comodidad.
Descripción
Palabras clave
Citación
Cumplido-Trasmonte C, Barquín-Santos E, Gor-García-Fogeda MD, Plaza-Flores A, García-Varela D, Ibáñez-Herrán L, González-Alted C, Díaz-Valles P, López-Pascua C, Castrillo-Calvillo A, Molina-Rueda F, Fernandez R, Garcia-Armada E. STELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury-Exploring Its Usability. Sensors (Basel). 2023 Dec 29;24(1):198. doi: 10.3390/s24010198. PMID: 38203060; PMCID: PMC10781374.
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